Профиль пользователя a-p-198209

Помогите пожалуйста!!! У меня на BMW-318i 2003года проблемы с АКПП. С утра я прогреваю машину, включаю заднюю скорость едит всё в порядке, включаю D начинаю трогаться с места, она не едит, начинаю подгазовывать потихоньку, трогается едит переключает скоростя, потом примерно через 10км. загорается на табло ошибка коробки(шестерёнка) и при переключениях передач начинает пинаться, как на повышенную, так и на пониженную. Пробывал глушить, вытаскивал ключ, ошибка сбрасывалась но через 200 метров опять загоралась, поехал на сервис, сделали диагностику, сказали на коробку ошибок нет, поменял масло, фильтр, какой-то датчик в коробке поменяли, по моему датчик скорости, но проблема осталась, некоторые предлагают поменять коробку, но мне не хотелось бы из-за какой-то ерунды менять коробку и выбрасывать деньги на ветер. За ранее СПАСИБО!!!