не включаются передачи

Всем привет! X3 e83 2.5 si 2007, пробег 125. перестали включаться передачи, перед этим горели желтые значки 4*4 и восклицательный знак в течении дня. в один "прекрасный" момент, в движении, перед тем как проехать лежачего полицейского коробку отсекло без всяких толчков и т.п. Затем загорелась желтая шестеренка, потом пропала. Скинул клемму, ничего не изменилось.

Прочитали ошибки:

56BF EGS: муфта передач 1,2,3 и 4:проверка нейтрали;

56B9 EGS: муфта передач 3,5 и R:проверка нейтрали;

56C4 EGS: переключающий клапан А: виснет в положении вкл.

Может кто сталкивался?

предположений выслушал массу, конткретики никакой.

Заранее благодарен!