АКПП или раздатка или..

X3 e83 2007 год, 2,5 si. пробег 112 тыс.

Все здравствуйте! Помогите советом...

Опишу все симптомы и догадки.

Проблема. С недавнего времени при переключении со 2 на 3 передачу, ощущаю пинок.

Грешу. На АКПП, т.к. пару раз вылезала ошибка (шестеренка). Поехал в сервис, диагностика показала только «старение масла». После замены масла, фильтра, прокладки, пинки остались.

На раздатку. Читал на форумах, что она тоже может быть в этом замешана. При появлении пинков, сразу поменял масло в раздатке и редукторах, пинки остались. Масло слилось нормальное.

На колеса. Задний левый диск немного искривлен, вследствие чего колесо подспускает. Слышал, что это так же может быть причиной (так же неравномерное стирание протектора).

Особенности. На холодную пинок малозаметен, при прогреве и особенно в пробках, пинается значительно сильнее. При ручном режиме +-, пинок происходит все так же со 2 на 3, но что интересно, пинок происходит только при нажатой педали газа. Если во время переключения ногу с педали отпустить, пинка нет. К тому же, проезжая вдоль забора (когда эхо от машины достаточно сильное), при нажатии педали газа часто появляется посторонний звук, как будто проволока застряла в колесных дисках. Ошибки в виде люстры из 4х4, ручника и абс не было.

Может кто встречался? Что это может быть…с чего начать…как лечить..