АКПП F01 GA6HP-19Z

Машина F01 740i 2008 г.в., трансмиссия GA6HP-19Z. Первоначально, при запуске двигателя ощущался удар по включившейся АКПП. Затем аналогичный удар появился при переходе с парковки на D. Теперь, при попытке поставить авто на парковку, на джойстике происходит хаотичное переключение из положения Р на N и обратно. Приходится ставить на ручник не отпуская тормоза и выключать двигатель. На БМВ центре сказали (без предоставления диагностического протокола), что (дословно): .... жалуется на мехатроник и трансмиссию. Т.е. предложили заменить всё сразу, по принципу - забилась пепельница, меняй всю машину. Конкретизировать неисправность не удалось. Субъективно полагаю, что произошёл износ какой-то детали в самой коробке. Деталь "с образовавшемся зазором" не до включает одну из контактных групп и поэтому из положения Р происходит переход на N, а при включении, из-за зазора происходит удар. В связи с этим позвольте поинтересоваться:

1. Сталкивались ли с аналогичной проблемой и пути её решения?

2. Потребуется ли перепрограммирование АКПП или всей авто после ремонта АКПП?

3. У кого в наличии есть для продажи указанная трансмиссия?